2015年2月27日に販売された初回生産分「Pepper（ペッパー）」と、
同年6月20日に販売された一般向け「Pepper（ペッパー）」の性能を比較しました。
タブレット
- タッチの反応速度向上
- レスポンス速度向上
- 描画速度向上
- 解像度等向上
総評：実用的なレベルに向上している。
ダイアログ（会話機能）
- 返答速度向上
- 音声認識精度向上（若干）
- 音声認識速度向上
総評：音声認識精度はそれほど上がっていないように感じるが、返答速度はとても速い。
アプリケーション・コレグラフ
- アプリケーション転送速度向上
- レスポンス速度の向上
- 基礎アプリケーションの増加
総評：アプリケーションごとの移行が非常にスムーズになっている。
ハード面
- Pepper正面足元に新たな赤外線センサーが付随。
- かなり近く（10~30cm以内）に障害物があっても停止しなくなった。
各種機能関連
- 顔認識機能（確認中）
※自己位置認識機能に関しては精度の向上は見られなかった。
その他
- Pepper内にあるアプリケーションの一部（シナリオ等）を改変することが可能
- アプリケーションをファイル群としてペッパー内に配置することができるが、実行はできない。
まとめ
専攻モデル所有者として気になる点を、所感ではありますが比較しました。
その他、人の顔を追う動きがスムーズになった、よく回るようになった（その場でぐるっと）など特に重要でない差異が見られましたが、本稿では割愛させていただきます。
